强大载荷　坚固机身　干粉抛投　抢险利器

基本参数 ALJ-X6-160

● 尺寸：展开1950×1950×650 mm 折叠850×850×600 mm

● 重量：约13.5kg（含两块 25000mah高压锂聚合物电池）

● 最大有效载荷：18 kg

● 最大起飞重量：31.5 kg

● 工作频率：2.4 GHz / 800MHz

● 悬停精度：垂直±0.5 m 水平±1 m

● 最大上升速度：6 m/s

● 最大下降速度：2.5 m/s

● 最大水平飞行速度：60 km/h

● 最大起飞海拔高度：3000 m

● 最大可承受风速：16 m/s

● 最大飞行时间 50 分钟（空载）；30分钟（挂载投掷设备）

● 定位信号源：GPS+GLONASS+北斗

● 工作环境温度：-20° 至 75° C

优势特点

◇ 先进的飞行控制系统

4余度IMU冗余设计，数据无缝切换，姿态测量精度可达0.05°；可实现双余度罗盘自动切换，可扩展至3余度罗盘、双余度卫星接收机及双余度空速测量；选用了处理能力高达1020 DMIPS的工业级处理器，保障系统高效运转。 使用经过-20℃～75℃温度补偿的MEMS传感器、全金属屏蔽外壳，具有极佳的可靠性。双层扩展卡尔曼滤波器、改进型L1制导律、ADRC控制器作为导航飞控核心算法，具有极高的控制精度。

◇ 高效的动力系统

旋翼电机、电调、桨叶采用集成设计，整体 防护性能达到IPX7，轻松应对恶略环境；基于FOC磁场定向控制的PMSM优化算法，针对电机、电调、桨叶进行严格匹配，让动力系统更稳定、更可靠、更高效，有效提高飞行控制精度和续航时间。

◇ 多样化任务挂载

旋翼飞行平台稳定可靠的基础上，提供丰富强大的任务挂载，并采用通用接口，可根据用户的需求灵活组合，实现多样化任务功能。包含可见光云台相机，红外夜视相机，激光测距相机，热成像相机，喊话器，气体检测采集模块，救生设备抛投模块等。

◇ 集成地面控制站

集成地面控制站，集成多路传输数据链，飞行数据传输，遥控指令发送，图像回传，任务设备控制等多样功能。内置高性能CPU，可支持远程控制与调试，方便为用户第一时间提供技支持，同时大容量电池保证了地面站系统在复杂使用条件下的续航时间。